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派瑞克 室内GPS

详细说明

优点:
对工程师来说,P3具有多种好处,包括在一定范围内以超过150HZ的采样率进行精确的位置测量。
精度:利用派瑞克实时载波相位跟踪处理软件,三维坐标测量精度<5MM(RMSE IN MANY CASES),派瑞克具有专利的反多路径效应技术和完善的硬件系统保证了整个系统的在多种场合的出色发挥,例如:室内,GPS被遮挡的情况,以及一些激光仪器不适合的地方等。
覆盖面积大:在墙上或天花板上安装八个接收器和一个发射器 ,覆盖面积可达200㎡。
方位数据快速捕获:采样率高达150HZ,能捕捉到高频率形变数据。
设置简单使用方便:在绝大多数情况下,安装和校准用不到2个小时,数据就能时实的输出到mySQL上。
测量绝对位置的改变:不像加速器或固定死的系统,派瑞克 的P3系统不会受到误差累积的影响。
灵活性:进入低水平的载波相位角和时间推迟数据,使工程师们能够在任何应用情况下加速运算进程。
耐用性: 对灰尘、水、光线的变化和轻微震动等很多种环境都有适应能力,可以在RTK-GPS和激光仪器不适用时给予补充。

P3 适用范围

P3系统适合那些想要作出精确测量的工程师使用.当那些精密的RTK-GPS 和激光测量技术不能奏效时,P3就派上用场了。对于这些工程师来说,在足够大的覆盖范围内,P3 能够提供精确到毫米的测量结果。

派瑞克的P3系统最适合哪些测量和控制应用?
在不能用RTK-GPS 和 激光仪器的情况下就适合用P3系统。身为一名工程师经常会遇到一些挑战,比如说为了分析某一系统的性能,需要对系统的某一部分进行实时的控制和测量,或则需要周期性的测量,解决这些具有挑战的问题,需要有适合的测量系统,P3则可以满足这些测量的需要。
测量:利用这套系统对某一进程或则生产过程的一部分进行动态的测量和分析,例如:对于自动化生产过程的测量。
控制:机械控制测量,比如:钢板的倾斜度,摇摆的偏差。
在世界上的测量和监控应用领域中,精确GPS系统,还有像我们所知道的载波相位GPS 或RTK-GPS是绝佳的测量工具。然而,在室内,或则GPS受到遮挡以及受到信号干扰的情况下,GPS则无法正常工作。
类似的在许多室外环境或则条件非常恶劣的情况下(比如:雨天,灰尘,碎片),用激光测量系统不能收到很好的效果,但是派瑞克系统却是应用在这些领域的理想的选择。

在精确位置测量方面,什么时候用P3比用RTK-GPS好?
室内环境: 信号很难获得,并且测量受到通视的影响。
GPS受到遮挡的情况:举例说: 在森林或在桥下,(就象在室内一样)GPS无法接收到信号。
多路径信号干扰的情况:在城市中,尤其是在大的建筑物旁边,或则是在多种反射的地方,接收器接收到很多相同的信号,可能跟踪到了载波相位的信息,但是测量精度却降低了。

为了得到精确的位置测量结果,什么时候用P3比用激光感应器好?
恶劣的室内环境:无论任何时候灰尘和物质性的污染都会破坏激光仪器的敏感性,从而给出不确切的测量结果,比如说:在钢铁工厂里。
户外应用:经常改变周围的光线条件或是雨雪天气 并排除在户外使用激光仪器的可能。
常见的问题

位置计算的精度到底如何?
答案是与接收器的几何原理有关,所以使用不同接收器得到的精度便不相同。如果合理安装好接收器,则中误差在10毫米以内。如果安装的很粗枝大叶,那中误差明显就会很高。在一些情况下根参照几何尺寸安装接收器是得到的精度都是可以的,比如在水平平面上最为明显。

位置的更新频率是什么?
位置被写入 mySQL 数据库是400/(使用接收器的数量-1) Hz 。因此如果只有用四个接收器,那么更新频率为440 /(4-1)=147Hz

什么叫位置潜伏?
数据库的潜伏期典型为2 ms。

通过木头,塑料,钢铁还能工作吗?
其结果的变化取决于在不同要求下使用的发射器与接收器的材料以及两者之间的路径。

最长可以覆盖多长距离?最大可以覆盖多大面积呢?
通常尽力使发射器与接收器的距离保持在6-8m以下。如果超过了这个距离范围,就会降低对噪音的抑制。

流动站能持续多长时间?
目前版本的流动站能持续24小时,这样的流动站还没有设计成能在理想的有效的功率下应用。对于商业中的产品,我们期望利用可运用到的技术能够使流动站连续工作一年。

我们同一时间里可以追踪到多少个流动站呢?
一个标准的系统配有一个流动站。因为在应用过程中需要多个流动站,所以为了不同的应用我们已经开发出不同的解决方案。

运行时可以有金属在旁边吗?
是的,金属不受影响。

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